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步進電機選型的計算示例
日期：2025-04-30 16:10
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摘要： BS白山步進電機——步進電機選型的計算示例
◎必要脈沖數(shù)和驅(qū)動脈沖數(shù)速度計算的示例
下面給出的是一個3相步進電機必要脈沖數(shù)和驅(qū)動脈沖速度的計算示例。這是一個實際應用例子，可以更好的理解電機選型的計算方法。
●驅(qū)動滾軸絲桿
如下圖，3相步進電機（1.2°/步）驅(qū)動物體運動1秒鐘，則必要脈沖數(shù)和驅(qū)動脈沖速度的計算方法如下：
必要...
BS白山步進電機——步進電機選型的計算示例
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◎必要脈沖數(shù)和驅(qū)動脈沖數(shù)速度計算的示例
下面給出的是一個3相步進電機必要脈沖數(shù)和驅(qū)動脈沖速度的計算示例。這是一個實際應用例子，可以更好的理解電機選型的計算方法。
●驅(qū)動滾軸絲桿
如下圖，3相步進電機（1.2°/步）驅(qū)動物體運動1秒鐘，則必要脈沖數(shù)和驅(qū)動脈沖速度的計算方法如下：
如果采用自啟動方式驅(qū)動1秒鐘，則驅(qū)動脈沖速度應該這樣計算：
3000[Pulse]/1[sec]=3[kHz]
但是，自啟動速度不可能是5kHz，應該采用加/減速運行方式來驅(qū)動。如果加/減速時間設置為定位時間的25%，啟動脈沖速度為500[Hz]，則計算方法如下：
如圖所示：
●驅(qū)動傳動帶
如下圖，3相步進電機（1.2°/步）驅(qū)動物體運動1秒鐘。驅(qū)動輪的周長即旋轉(zhuǎn)一圈移動的距離大約為50[mm]。
因此，所需要的必要脈沖數(shù)為：
所需參數(shù)同上例驅(qū)動滾軸絲桿，采用加/減速運行模式，則驅(qū)動脈沖速度為：
如圖所示：
◎負載力矩的計算示例（TL）
下面給出的是一個3相步進電機負載力矩的計算示例。這是一個實際應用例子，其中的數(shù)字公式有助于更好的理解電機選型的應用。
●滾軸絲桿驅(qū)動水平負載
如下圖，滾軸絲桿驅(qū)動水平負載，效率為90%，負載重量為40千克，則負載力矩的計算方法如下：
●傳送帶驅(qū)動水平負載
傳送帶驅(qū)動水平負載，效率為90%，驅(qū)動輪直徑16毫米，負載重量是9千克，則負載力矩的計算方法如下：
●滾軸絲桿和減速器驅(qū)動水平負載
如下圖，滾軸絲桿螺距為5毫米，效率為90%，負載重量為250千克，則負載力矩的計算方法如下：
這是水平方向負載的計算結果，如果是垂直方向的負載，則力矩應該是此結果的2倍，而且此結果僅包括負載力矩，電機的總負載還應該包括加/減速力矩，但是，計算中很難得到準確的負載慣性慣量，因此，為了解決這個問題，在實際計算負載力矩的時候，特別是自啟動或需要迅速加/減速的情況，我們應該在此基礎上再乘以一個系數(shù)。
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